San Lorenzo de El Escorial es un municipio de la Comunidad de Madrid (España), situado al noroeste de la región, en la vertiente suroriental de la Sierra de Guadarrama, al pie del Monte Abantos y Las Machotas, a 47 km de Madrid. Es cabeza del partido judicial homónimo. Recibe popularmante el nombre de El Escorial de Arriba, para diferenciarlo del vecino pueblo de El Escorial, que, por su parte, es designado como El Escorial de Abajo. Dentro de su término, se encuentran el Monasterio de El Escorial y el Valle de los CaÃdos. Linda al norte con Guadarrama, al oeste con Santa MarÃa de la Alameda, Robledo de Chavela y la provincia de Ãvila, al este con Alpedrete y Collado Villalba y al sur con El Escorial y Zarzalejo.
